Следователи не нашли в его действиях состава преступления.
«С учетом эмоционального состояния мужчины, подвергшегося нападению, сопряженного с проникновением в его жилище в ночное время, находившегося в состоянии страха за свою жизнь и жизнь своих близких родственников», Григорьев действовал «в пределах необходимой обороны», отметили в ведомстве.
https://lenta.ru/news/2016/09/08/grigorev/
-------
6 лет назад, во время одной из дискуссий на тему поправок в ст. 37 УК РФ, была рождена вот такая формулировка:
п. 2.1 после слов "вследствие неожиданности посягательства" изложить в редакции "Не являются превышением пределов необходимой обороны действия обороняющегося лица, если это лицо вследствие неожиданности посягательства либо в случаях незаконного проникновения нападающего в жилище не могло объективно оценить степень и характер опасности нападения."
Придумали вот здесь
http://viper-ns.livejournal.com/72954.html
А воз и ныне там.