Честно говоря, про стрелковую часть можно вообще не читать, ну разве только про рпк-16, с процессом производства которого тоже не все гладко.
Если с упомянутыми в статье судовыми проектами и проектами по высокоточным боеприпасам дела обстоят также как и со стрелковкой, то мы точно в.. портмоне, вот.